摘要：在涂裝行業(yè)中，由于加工工藝流程多、規(guī)模大，機(jī)械化生產(chǎn)線正逐漸取代人工生產(chǎn)線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送，在整個(gè)加工工藝流程中循環(huán)運(yùn)行。 由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等，因此傳動鏈驅(qū)動通常采用幾臺電機(jī)同時(shí)驅(qū)動，要求電機(jī)速度同步才能保證傳動鏈的正常運(yùn)行，否則就會產(chǎn)生鏈條堆積或斷裂。多數(shù)廠家采用同步控制器實(shí)現(xiàn)同步控制，歐能F1000系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩(wěn)定的驅(qū)動能力，在控制傳動鏈多臺電機(jī)同步運(yùn)行時(shí)可以不需要同步控制器。

一、前言

      F1000系列變頻器采用自適應(yīng)優(yōu)化空間電壓矢量算法，輸出轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償準(zhǔn)確，有多重保護(hù)，確保在負(fù)載突變、電網(wǎng)電壓突變的時(shí)候仍能夠穩(wěn)定運(yùn)行，尤其滿足對生產(chǎn)設(shè)備不間斷運(yùn)行的要求；歐能F1000系列變頻器通過靈活的頻率組合設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)性能更優(yōu)越，不需要同步控制器的驅(qū)動方案，在傳動鏈的自動化驅(qū)動方面有明顯優(yōu)勢。

二、控制原理

       1、主驅(qū)動的運(yùn)行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號，作為從驅(qū)動變頻器的初始同步轉(zhuǎn)速；   

      2、在調(diào)整座的定滑輪上加裝一個(gè)角位移傳感器，將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測，并轉(zhuǎn)換為0-10V/0-20mA的模擬信號，作為輔助頻率的反饋信號，送給從驅(qū)動變頻器；

      3、采用主-從式結(jié)構(gòu)，多臺從驅(qū)動可以共用一臺主驅(qū)動；

      4、在每一個(gè)調(diào)整座安裝極限開關(guān)，防止意外情況發(fā)生；

      5、由于變頻器采用精確的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償保證了速度不隨負(fù)載的變化而變化。同時(shí)，克服低速時(shí)速度不穩(wěn)定的缺陷。

        簡易線路圖：

F1000系列變頻器頻率源組合模式如下：

本系統(tǒng)采用F1000變頻器控制,有兩種方案可供選擇:

     1、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置，并將位置信號轉(zhuǎn)換成0—10V的電信號疊加到主驅(qū)動傳來的同步信號上進(jìn)行從驅(qū)動電機(jī)頻率微調(diào)，達(dá)到同步。

     2、通過主驅(qū)動發(fā)出的脈沖同步信號給從驅(qū)動，從驅(qū)動將位置反饋信號作為PID反饋源，PID輸出作為疊加量加到主驅(qū)動傳來的同步信號上。從驅(qū)動變頻器利用內(nèi)置PID控制實(shí)現(xiàn)同步。

三、調(diào)試說明

     方案一參數(shù)配置

        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

        F3.00:  12            外部故障輸入

        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時(shí)間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率

        F5.05:  1              自由停機(jī)
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI 

        F0.04:  2              輔助頻率源Y選擇AI1

        F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

        F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍

        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）

        F0.13:  0.5s         加速時(shí)間

        F0.14:  0.5s         減速時(shí)間

        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.09:  100%      AI1最小輸入對應(yīng)設(shè)定
        F3.11:  —100%   AI1最大輸入對應(yīng)設(shè)定

        F3.20:  0.25s      模擬輸入濾波時(shí)間

        F5.05:  1             自由停機(jī)

    方案二參數(shù)配置：

        主驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  2              頻率源選擇AI1
        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

        F3.00:  12            外部故障輸入

        F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時(shí)間
        F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應(yīng)運(yùn)行頻率

        F5.05:  1              自由停機(jī)
        從驅(qū)動：
        F0.02:  1              端子控制方式
        F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI 

        F0.04:  7              輔助頻率源Y選擇PID

        F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X

        F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍

        F0.07:  2              頻率源選擇（疊加）

        F0.13:  0.5s         加速時(shí)間

        F0.14:  0.5s         減速時(shí)間

        F2.09:  100%       轉(zhuǎn)差補(bǔ)償系數(shù)

        F3.00:  12            外部故障輸入
        F3.20:  0.25s       模擬輸入濾波時(shí)間

        F5.05:  1              自由停機(jī)

        F9.00:  2001        PID控制模式選擇（比例積分，PID反饋選擇AI1，PID設(shè)定由F9.02設(shè)定）

        F9.02:  500          PID數(shù)字設(shè)定

        F9.06:  調(diào)試          比例增益P

        F9.07:  調(diào)試          積分時(shí)間I

四、結(jié)束語

     方案一優(yōu)點(diǎn)：調(diào)試簡單,成本低;對誤差反應(yīng)靈敏。

     方案二優(yōu)點(diǎn): 精度較高,能自動微調(diào),對機(jī)械傳動精度的依賴小,速度動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性高;

             缺點(diǎn): PID參數(shù)的調(diào)整需要經(jīng)驗(yàn), 需要根據(jù)多次試驗(yàn)才能找出一套較為滿意的參數(shù)。

     本系統(tǒng)在優(yōu)化參數(shù)值之后，傳動鏈的運(yùn)行非常穩(wěn)定。而且本系統(tǒng)電氣配置簡煉，邏輯清晰，與原老式系統(tǒng)相比，省去了價(jià)格昂貴的同步控制板和PLC，成本有較大的降幅。在行業(yè)應(yīng)用中是一個(gè)性價(jià)比優(yōu)良的方案。此方案已經(jīng)在廣東、江蘇等多家客戶成功應(yīng)用。